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20年前，强盛的罗马帝国派出由5000精兵组成的罗马第九军团，却在苏格兰高地神秘消失。第九军团首领之子马库斯骁勇善战，带兵征战在前线。因为在一场战争中严重受伤，他不得不在叔叔家中养伤。养伤期间，马库斯在角斗场中救下一名奴隶埃斯科，并将其收为仆人。不久之后，马库斯听闻北方一个部落有人发现了当年父亲遗失的鹰杖，立志为父亲赢回荣誉的他决心远赴北方拿回鹰杖。马库斯带着对北方环境比较熟悉的埃斯科一起出发。路途中主仆二人的关系经历了各种起伏与相互考验。尤其是当他们遇到凶狠的西尔王子后，马库斯发现埃斯科的身份远远不只是
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1990年，一艘巨大的飞船出现在地球上空，人们惶恐不安，却又分外好奇。经过一段时间紧张的等待，外星飞船始终没有动静。人类终于小心翼翼靠近它，强行走进舱内，结果发现了不计其数的外星人。他们形容丑陋，宛如虾子，而且健康状况极差，虚弱无力。原来这是一群来自外星的难民，他们最终被地球人接纳，并隔离在南非约翰内斯堡的一片区域内生活，此地名为“第九区”。经过长达20年的繁衍，外星难民的数量扩张至180万之多，且和周边人类的矛盾冲突不断，越来越多的人类呼吁将“大虾”赶出地球。MNU（列国同盟组织）经过磋商，决定将外星难
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已经订婚的莱纳德和佩妮终于决定要结婚了，他们不邀请任何亲朋好友，飞去拉斯维加斯快速举行婚礼。在路上莱纳德向未婚妻坦白了一个秘密，这让他们之间产生了裂痕。另一方面，谢尔顿遭遇了重大打击，女朋友艾米向他提出分手。他多次试图挽回，然而艾米对此相当坚决。霍华德和拉杰等老友也为他们的事而伤神。
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该剧讲述了一名神奇的名为博士的时间领主与他的搭档在时间、空间中探索、惩恶扬善、拯救文明、帮助弱小的故事。
