在“疯狂老爸”的爱与陪伴下，小男孩辛巴从3岁起就先后途经20国到达南北极，留下企鹅作伴、北极熊共舞的美好回忆。年仅8岁时，他又有了去西藏攀登雪山、漂流大河、拍摄珍稀雪豹的梦想，爸爸也希望他“读万卷书”同时去“行万里路”，成长为勇敢善良的男子汉。父子俩从大理启程，踏上了世界第三极的越野之路，可长达8700公里的天路上，无数意料之外的探险挑战，也正等待着他们去经历。

明代中后期，杭州附近的一个江南小镇，教书先生郭子鱼出身屠夫世家，年轻时便立志放下屠刀，发奋读书，梦想通过科举飞黄腾达。但是，命运弄人，他连试不中，最后将全家移居到万卷楼日夜苦读，并在娘子的帮助下开办了名为“万卷楼”的私塾。私塾中有几个年龄不一、性格各异的学童：博才多学的“东郎”、聪明漂亮的“芊芊”、健壮鲁莽的“二孬”、有自以为是的“阿嚏”、足智口拙的“杏花”，组成了特殊的群体。

四位不同时代的艺人组成的万卷游学团，每期邀请一位“风雅体验官”，来到传世名作的创作地，为再现与作品紧密相关的“名场面”，他们将根据“游学攻略”，一路行旅了解其人其事，不断“加载”必备的知识、技能和文化，最终抵达目的地完成一场古今同游的“情景再现”，感受作品的魅力所在；并在旅行结束后，并以今天视角重新解读的融创秀，将千年前的精神内涵用现代的方式表达出来，彰显华夏文明的延续和传承。