故事主要讲述邪恶的黑龙絜钩以苦厄、惊惧、哀伤等情绪为食，他给人间制造了一场瘟疫，并派妖龙鱼不惑和树妖蒲葵抓捕梦中的死对头李心远。在刺杀过程中，蒲葵被李心远救助百姓的善良、正直打动，渐渐动摇。刺杀任务一拖再拖，人间的苦难让恶龙积蓄了足够的力量，他来到人间欲亲自杀死宿命之敌李心远。蒲葵为了保护李心远，被烧成灰烬，只余一片蒲叶落到心远身边。李心远伤心欲绝，展开降龙大战。

《装甲骑兵孤影再临》在动漫大祭典中是唯一一部与《装甲骑兵》原作系列相关联的故事，本作将以TV原版的主角基立可为故事中心，填补了以菲亚娜之死为终结的《光荣异教徒》与之后的《装甲骑兵幻影篇》之间的完全空白时期，对装甲骑兵正统系列又做出一个更完善的补完。而美术方面也是基本沿用了80年代的画风进行制作，对于现在看惯 帅锅美女的观众来说也许是个较难接受的画面，但这也是SUNRISE对这部经典系列作品的诚意与致敬。作为REAL系机战动画的一代巅峰之作，装甲骑兵至今已度过了20多个年头，直到今天，SUNRISE依旧沿用